产线运行状态
运行中
连续运行 6h 12m · 无非计划停机
在线相机
15/ 15
内部 9 · 通道 3 · 门区 3
安全门状态
3扇全锁闭
LOTO 到位 3/3 · 指纹授权正常
今日报警
7
入侵 1 · 违规开门 2 · 停机 1 · 其他 3
录像存储（30 天全量）
13.9/ 20 TB
15 路 1080P·H.265 · 码率 29 Mbit/s
AI 推理负载
54% GPU
GTX3060 · 15 路 @25fps · 延迟 180ms
钉钉告警推送4 通道在线
28条 / 今日
群机器人 21 · 工作通知 7 · 成功率 100%
1.4s
平均触达时延
1
未确认（已催办）
产线平面点位 · 25m × 4m 设备区 + 1m 人工通道 点击点位跳转对应视频
近 24 小时报警分布按小时 · 单位：起
入侵检测
违规开门
非计划停机
各监控区域报警占比近 30 天
报警联动策略生效状态当前生效配置
| 事件 | 信号源 | 动作 | 推送对象 | 钉钉通道 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| 人员入侵设备区 | AI 相机 → 服务器 → PLC | 停机 + 警报灯 + 报警录像 | 操作员 / 监管 | 安全群 + 工作通知 | 已启用 |
| 非计划停机 | PLC 故障信号 | 平台报警 + 关联录像 | 操作员 / 班长 | 安全群 + 维保群 | 已启用 |
| 违规开门 | 门磁 + 锁传感器 + PLC | 报警 + 录像标记 | 监管人员 | 安全群 @监管 | 已启用 |
| 光栅触发（可选） | 光栅 → PLC | 对应区域停机 | 操作员 | 未接入 | 未接入 |
实时报警事件流 今日 7 起
PLC 安全信号 · 西门子 S7-200 SMART 工程师视图
设备树15 路
多路实时预览 轮巡
轮巡关闭 · 当前第 1/2 组 · 双击任意画面进入单路放大
通道状态码流 / 帧率 / 丢包 / 围栏 / 联动
图文警情双击放大
按设定间隔自动抓拍，存于 image_alarm；报警前后录像存于 video_alarm。
当前选中通道
检索条件按时间 / 设备检索历史录像
共 15 路 · 命中 4 段报警录像
播放器 · C05 中间模组区 报警片段 14:21:47 – 14:22:47
14:22:07 / 00:01:00
录像时间轴 · 2026-08-19 ■ 全量录像 ■ 报警片段 ■ 违规开门
报警录像文件video_alarm
文件名规则 {通道}_{事件}_{时间戳}.mp4；抓拍图同名存于 image_alarm，报警记录与门禁操作日志按事件 ID 关联。
设备点位地图 · 覆盖范围与朝向可视化 2.8mm 镜头 FOV 83.1° · 观测距离 5.6m · 点击点位调阅视频
摄像机数量汇总共 15 台
| 区域 | 单区域数量 | 合计 | 安装高度 | 布置方式 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 上料机器人区 | 3 | 3 | 3.0m | 三角布置 0°/135°/225° | 瞳赋 AI 摄像机 2.8mm / 200 万 |
| 中间模组运行区 | 3 | 3 | 3.0m | 每约 5m 一台 · 俯视模组运行面 | |
| 下料机器人区 | 3 | 3 | 3.0m | 三角布置 0°/135°/225° | |
| 人工通道 | 3 | 3 | ≥4.0m | 每约 8m 一台 · 广角俯拍 | 同上 |
| 安全门区 | 3 | 3 | ≥4.0m | 每扇门上方 1 台 · 俯拍门体及 LOTO 区 | 同上 |
| 合计 | — | 15 | — | — | — |
图层
点位明细15 路
报警记录
操作日志
钉钉推送记录
报警记录
共 0 条 · 每页 20 条
摄像机管理
围栏参数
报警策略
存储路径
摄像机管理 · 15 路
全部设备接入 独立 VLAN，与工控网隔离；型号统一为瞳赋 AI 摄像机 200 万 / 2.8mm，编码 H.265，接入协议 ONVIF V2.6 + RTSP。
安全门双锁管理 · 3 扇 安全锁 + 指纹双锁 · 常闭 · 人工通道进入设备运行区的唯一入口
进入 / 退出作业流程标准作业顺序
从安全门进入
| 1 | 按下急停，断开机器人 / 产线连接控制电源，报警灯亮起 | 未开始 |
| 2 | 安全锁钥匙打开，进行第二次断电（LOTO） | 未开始 |
| 3 | 指纹机识别授权人员，验证通过后安全门电磁锁解锁 | 未开始 |
| 4 | 人员进入设备区，门区摄像机全程录像存档 | 未开始 |
从设备区出来
| 1 | 指纹机识别授权 → 安全门关闭 | 未开始 |
| 2 | 安全钥匙锁闭安全门 | 未开始 |
| 3 | 急停复位 → 复位按钮 → 示教器/PLC 复位 → 允许启动 | 未开始 |
未走完复位流程时，平台侧 ALLOW_START 保持 0，HMI 显示「等待复位」。
违规判定规则PLC + 传感器判定，录像审计
| 场景 | 判定条件 | 系统响应 | 当前状态 |
|---|---|---|---|
| 未挂锁开门 | 门磁开 + 锁传感器未挂 | PLC 报警 + 录像标记 + 推送监管 | 生效中 |
| 未授权指纹开门 | 指纹验证失败 + 门开 | 报警 + 录像存档 | 生效中 |
| 运行中开门 | 门开 + 设备非停机 | 强制停机 + 严重报警 | 生效中 |
关联设备台账安全门区
| 设备 | 品牌 / 规格 | 数量 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 安全门电磁锁 + 急停 + 复位 | 欧姆龙 Omron | 3 套 | 在线 |
| 指纹识别机 | 熵基科技 ZKTeco | 3 台 | 在线 |
| 安全控制 PLC | 西门子 S7-200 SMART | 1 套 | 在线 |
| 工业触摸屏 HMI | — | 1 台 | 在线 |
| 安全挂锁及到位传感器 | 工业 LOTO 套件 | 3 套 | 到位 |
| 安全光栅 | 微科 | — | 未接入 |
| 门区 AI 摄像机 | 瞳赋 200 万 AI 相机 | 3 台 | 在线 |
指纹机系统功能
- 授权人员确认后「开门」/「关门」
- 后台可对非生产区域安全门锁死，无权限者无法进入
- 操作记录与 AI 平台日志关联查询
今日推送
28条
群机器人 21 · 工作通知 7
送达成功率
100%
失败 0 · 重试成功 2
平均触达时延
1.4s
事件产生 → 钉钉送达
限流水位
3/ 20 条每分
钉钉机器人单群上限 20 条/分
未确认告警
1
D01 未挂锁开门 · 已催办 1 次
推送通道 群机器人走 Webhook，工作通知走企业内部应用
推送规则矩阵事件 × 通道 × 消息类型 × @谁 × 静默期
静默期＝同一通道同一事件在该时间窗内只推 1 条并累计计数，避免相机抖动时刷屏触发钉钉限流。
限流 / 重试 / 降级
| 机器人限流 | 20 条/分/群（钉钉侧硬限），超限封禁 10 分钟 |
| 本地令牌桶 | 15 条/分，留 25% 余量给严重告警插队 |
| 优先级队列 | 严重 > 重要 > 提示；严重告警绕过静默期 |
| 失败重试 | 指数退避 2s / 8s / 30s，共 3 次 |
| 离线缓存 | 断网时本地落盘排队，恢复后按时序补发并标注「延迟送达」 |
| 降级通道 | 钉钉连续失败 3 次 → 转短信网关 + HMI 声光，平台记录降级事件 |
| access_token | 工作通知 token 有效期 7200s，提前 5 分钟刷新并加分布式锁 |
出网与数据边界当前策略
| 出网需求 | AI 服务器 → oapi.dingtalk.com HTTPS/443 单向出站 |
| 防火墙策略 | 仅放行该域名，禁止入站；工控网 VLAN 不出网 |
| 代理方式 | 无直连时经 DMZ 正向代理，代理侧做审计 |
| 抓拍图外链 | 钉钉 markdown 图片必须公网可达 → DMZ 只读图床 + 签名 URL（15 分钟失效） |
| 不外发内容 | 原始录像、人脸底库、指纹模板一律不出内网，钉钉仅发缩略图 + 跳转链接 |
| 跳转链接 | ActionCard 按钮跳内网平台地址，仅厂内网络/VPN 可打开 |
推送记录最近 8 条 · 全量可在日志查询导出
钉钉消息卡片预览产线安全告警群
安
产线安全监控机器人 14:22:08
🚨 【严重】人员入侵设备运行区
产线：设备 A 产线
点位：C05 · 中间模组运行区
时间：2026-08-19 14:22:07
判定：电子围栏内检出人形，置信度 96%
联动：，警报灯亮起
点位：C05 · 中间模组运行区
时间：2026-08-19 14:22:07
判定：电子围栏内检出人形，置信度 96%
联动：，警报灯亮起
person 96%
C05 · 14:22:07 抓拍
查看录像
确认处理
门
产线安全监控机器人 11:05:42
⚠️ 【重要】未挂锁开门（违规）
门位：D01 · 上料区安全门
判定：门磁已开 + LOTO 到位传感器未检出挂锁
人员：
处置：录像已标记，待监管确认
@安全监管
判定：门磁已开 + LOTO 到位传感器未检出挂锁
人员：
处置：录像已标记，待监管确认
@安全监管
调阅门区录像
确认处理
系
产线安全监控机器人 07:58:03
【提示】设备离线告警
P02 通道相机 RTSP 重连 1 次，丢帧 1.2%，已自动恢复。
同类告警 10 分钟内已合并 2 条
P02 通道相机 RTSP 重连 1 次，丢帧 1.2%，已自动恢复。
同类告警 10 分钟内已合并 2 条
日
产线安全监控机器人 08:00:00
📋 昨日安全日报（2026-08-18）
入侵 0 起 · 违规开门 1 起 · 非计划停机 2 起
录像完整率 100% · 相机在线率 100%
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入侵 0 起 · 违规开门 1 起 · 非计划停机 2 起
录像完整率 100% · 相机在线率 100%
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消息类型与用法
| 类型 | 用途 | @能力 |
|---|---|---|
| actionCard | 严重 / 重要告警，带「查看录像」「确认处理」按钮 | 支持 |
| markdown | 提示类、含抓拍缩略图的告警 | 支持 |
| link | 日报 / 周报，点开跳平台 | 不支持 |
| text | 心跳自检、通道连通性测试 | 支持 |
| 工作通知 | 点对点送达指定人，不受群限流约束 | 直达本人 |
@人使用钉钉 userId 绑定，人员变动在「值班与授权」中维护。
值班与升级确认回执闭环
| 未确认升级 | 严重告警 5 分钟未确认 → 工作通知直达班长；15 分钟 → 升级至车间主任 |
| 确认回执 | 点「确认处理」跳平台确认页，回写报警记录处理状态与处理人 |
| 值班表 | 按班次路由（早/中/夜班），非当班人员不 @ |
| 免打扰 | 提示级告警夜间合并为次日 08:00 日报，严重级不受限 |
系统协议栈分层 蓝＝主链路 绿＝安全回路 虚线＝未启用
停机执行以 ④ 层硬接线安全回路 为准，网络协议承担事件记录与视频佐证。
接口 / 协议链路健康轮询 5s
系统拓扑数据流向
界面原型 · 演示数据。停机执行以 PLC 硬接线安全回路为准。